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2024-19
一、概述本文介紹了用戶報警的使用方法，當我們處理一些異常以及周邊設備發生異常時，機器人本身不能檢測到這些信息，因此需要根據所使用的特點來設計一些用戶自定義的用戶報警，以下是使用的大致流程及注意事項，同時簡要介紹了一般應用的常見程序結構。一般流程如下：二、作業步驟2.1設定用戶報警1)用戶報警是執行用戶報警指令而發生的報警，如下圖2.1所示。2)按下[MENU]（菜單）鍵，顯示出畫面菜單，選擇“6設置”。3)按下F1“類型”，顯示出畫面切換菜單，選擇“用戶報警”出現用戶報警畫面...
查看更多2024-19
在眾多傳感器中，按照工作原理和測量目標的不同，我們通常將其分為以下幾個主要類別，分別是溫度傳感器、壓力傳感器、光傳感器、濕度傳感器、加速度傳感器、姿態傳感器和氣體傳感器。本文將全面解析傳感器類別的區分與選型攻略，從原理到應用，為您提供一份的參考指南。首先，溫度傳感器是用來測量溫度的，廣泛應用于工業控制、氣象觀測、醫療衛生等領域。常見的溫度傳感器有熱電偶、熱電阻和半導體溫度傳感器，它們各有優劣，需要根據具體需求選擇。其次，壓力傳感器廣泛應用于工業自動化控制、航空航天、汽車制造等...
查看更多2024-18
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用，經過操控器發出脈沖來操控伺服電機運轉，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關)，當一個新的體系，參數不能工作時，首要設定方位增益，保證電機無噪音狀況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可經過自學習設定的數來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，保證在低速運轉時連續，方位精度受控即可。(1)方位份額增益設定方位環調節器的份額增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指...
查看更多2024-18
電纜斷點是指電纜中斷或損壞的位置，導致電流無法在此處正常流通。這種中斷可能是由于多種原因引起的，包括物理損傷、絕緣老化、接頭故障、電纜內部導體斷裂等。電纜斷點會導致電流無法沿著電纜傳輸，從而影響電纜所連接的電路或設備的正常運行。為了維護電力系統的正常運行和確保電纜的可靠性，需要及時檢測和修復電纜斷點。不同的檢測方法可以用于確定電纜是否存在斷點，并幫助定位斷點的具體位置。數字萬用表法是一種常用的電纜斷點判定方法。通過使用數字萬用表，可以測量電纜中的電阻，從而判斷是否存在斷點。斷...
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電動機是拖動控制系統的主要控制對象，在工業控制中，被控對象有很多運行方式，點動、連續控制等。在一些工作條件下，只需要小容量的電動機進行單方向的連續運轉就能滿足要求，如小型通風機、水泵以及運輸機等。繼電器-接觸器實現電動機啟停控制電路圖。但是生產設備常常要求具有上下、左右、前后、正反方向的運動，如機床工作臺的前進與后退、機床主軸的正轉與反轉、升降機的上升與下降等，這些都要求電動機能實現正反轉控制。電動機正反轉的實現方法為：改變通入電動機定子繞組的三相電源相序，即把接入電動機的三...
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