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在用于抓取易碎的小工件（如 CD 或晶圓）的抓取系統中，Festo 電驅動抓取單元 HSW-AE 從儲存工作站獲取工件，隨后將工件旋轉 90°，之后向前送入旋轉提升 模塊 EHMB 的抓取臂，抓取臂快速旋轉，將 CD 分類送入不同的堆棧并放置好。這是*在一個單元內集成直線和旋轉運動。
定位速度快兩個軸相互獨立運動，可自由編程。EHMB 具有優異的動態性能：在 0.25 秒內可將約一公斤的負載旋轉 180°，這大大縮短了定位時間，提高了機器的產出。
德國FESTO氣缸接入管道前要清楚管道內臟物。防止雜物灰塵進入氣缸腔內。
必要時可以調節緩沖線芯，以調整緩沖效果避免活塞與缸蓋碰撞，損壞機件。使用過程中應經常檢查緊固件，防止松扣現象。
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